【金課名稱】

機器人學(xué)

【課程負(fù)責(zé)人】

丁燁

【開課學(xué)院】

機械與動力工程學(xué)院

【名師名片】

丁燁，博士，教授。主要從事機器人學(xué)與智能制造技術(shù)研究，主持國家自然科學(xué)基金項目等科研課題10余項。在 Transactions of the ASME（23篇）、IEEE Transactions、《中國科學(xué)》等期刊發(fā)表論文70余篇。擔(dān)任《中國科學(xué)：技術(shù)科學(xué)》青年編委。獲德國洪堡基金資助（2011年），上海市青年科技啟明星項目資助（2017年），國家優(yōu)秀青年科學(xué)基金項目資助（2018年），教育部自然科學(xué)一等獎2項（2010年，排5；2017 年，排3）。獲全國優(yōu)秀教材一等獎（2021年，第5完成人），金沙js1005線路首屆“佳和”優(yōu)秀教學(xué)獎，金沙js1005線路機械與動力工程學(xué)院“最受歡迎教師獎”2次（2018年、2021年）。

【課程介紹】

《機器人學(xué)》是面向機械類專業(yè)的一門專業(yè)選修課，系統(tǒng)介紹機器人學(xué)基礎(chǔ)理論知識和實驗操作技能。其中基礎(chǔ)理論知識以課堂講授方式進行，包括描述機器人位姿與變換的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、機器人運動學(xué)建模、機器人機械本體設(shè)計與分析、機器人運動規(guī)劃、系統(tǒng)開發(fā)等方面；實驗操作技能以實驗課的方式進行，包括工業(yè)機器人系統(tǒng)介紹、機器人示教演示、示教系統(tǒng)操作和機器人實驗。該課程是一門涉及多學(xué)科知識交叉的專業(yè)課，為從事機器人研究、開發(fā)的學(xué)生提供專業(yè)的基礎(chǔ)知識。